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带式输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒(传动滚筒);另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。

广泛适用于不规则物品、散装物料及高低差部位的输送。在皮带机两侧配以工作台，可做为电子仪表、工业零部件、食品包装等装配线。工作节奏以无序为特点，速度可根据需求调整。转弯皮带输送机与直线输送机配合，可实现完善的转角输送，货物在输送过程中可保持相对位置，实现同步输送。并且通过控制系统可以实现线体连续运行、间隙运行、调速运行等运行方式。

输送形式：直线式、转弯式、倾斜式、伸缩式等。